Arduino DC Servo Driver

Tập Lệnh:

•      Nx: x address of driver, (note x=0 Brocast address)
•      Py: y position, unit : Rad,
•       Vz: z Velocity, unit : Rad/S
•       Aj: j Acceleration, unit : Rad/S2
•       G: (Option) Get a current positon from Driver. The driver will return to UART a position information
•       S: Stop motor
•       r: Reset position
•       Mx: change mode, x= mode
•       Tx: set duty (pwm mode)

Ví Dụ:

mySerial.println("{N2 P500 V40 A2000 }");

N2: gửi đến driver có địa chỉ 2.

P500: Yêu cầu chạy đến vị trí 500 (rad)

V40: Chạy với vận tốc 40 (rad/s)

A2000: Với gia tốc 40 (rad/s^2)

Code Mẫu: