Chúng tôi rất mong muốn liên kết được các các nhân, nhóm, tổ chức làm việc trong lĩnh vực công nghệ để phát triển lên một thương hiệu riêng, phát triển lên một cộng đồng, nơi mà chúng ta có thể chia sẻ ý tưởng, hỗ trợ kỹ thuật, liên kết xây dựng sản phẩm, cùng nhau đưa đến cho xã hội những công cụ mới, cùng nhau chia sẻ những lợi ích mà chúng mang lại được.
Với sự hỗ trợ hết sức mạnh mẽ của nhân ARM Coretex-M3, công nghệ Mosfet tiên tiến, đặc biệt sự kết hợp các thuật toán kinh điển về điều khiển vòng kín. Chúng tôi cho ra đời sản phẩm điều khiển động cơ DC Servo với độ chính xác cao. Sản phẩm tích hợp nhiều thuật toán điều khiển vòng kín và khối công suất trên cùng một board mạch. Giúp board mạch hết sức nhỏ gọn và giảm chi phí đáng kể cho người sử dụng.
Với một driver bạn có thể sử dụng để điều khiển vận tốc hoặc vị trí và vận tốc.
Driver hỗ trợ nhận tín hiệu điều khiển từ nhiều phương pháp khác nhau: Pulse/Dir, UART, USB. Giúp cho người dùng rất dễ dàng tích hợp vào hệ thống của riêng mình.
Đặc biệt driver được kèm theo một phần mềm, tích hợp công cụ tự động giò tìm thông số của hệ thống từ đó đưa ra các chuẩn đoán về các hệ số điều khiển của động cơ. Phần mềm còn hỗ trợ người dùng quan sát, kiểm thử đắp ứng của hệ thống một cách trực quan và trực tiếp.
Ứng Dụng:
Tìm hiểu sâu hơn về phương pháp điều khiển vòng kín.
Ứng dụng trong giảng dạy, nghiên cứu.
Robot, CNC.
Nghiên cứu và chế tạo ra các máy móc tự động với độ chính xác cao.
Demo:
Licenses ID:
HDHGILBOHFIEGDGN
Connection:
Command:
Nx: x address of driver, (note x=0 Brocast address)
Py: y position, unit : Rad,
Vz: z Velocity, unit : Rad/S
Aj: j Acceleration, unit : Rad/S2
G: (Option) Get a current positon from Driver. The driver will return to UART a position information
S: Stop motor
r: Reset position
Mx: change mode, x= mode
Tx: set duty (pwm mode)
Example:mySerial.println("{N2 P500 V40 A2000 }");
Install Software & Driver:
Cài Đặt Driver từ file .INF theo hướng dẫn sau:
Khăc phục lỗi "The third-party INF does not contain digital signature information" ở window 8 trở lên: